視覺智能存取資源庫

視覺智能存取資源庫可以在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出種子的系統。它是以多層種子架構成，通常是將種子存放在標準的存儲箱或托盤內，然后由巷道式堆垛起重機對任意貨位實現種子的存取操作，并利用計算機實現對種子的自動存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節省勞動力，節約占地，提高存儲量及效率，目前在種質資源庫建設中發揮著重要作用。

本方案采用機器人視覺系統，把傳送帶產線、3D視覺傳感器、2D視覺傳感器、工業機器人及智能立體庫相結合，完成種質資源全自動出入庫工作。

核心部件包括一系列視覺及智能設備，機器手臂，采用ABB2600，可攜帶20KG以內重量物品，視覺采用3D視覺傳感器-VBG-1M-800，進行位姿精準定位和運動導引。2D識別模塊及通訊模塊，可以通過plc的Modbus TCP接口與總控系統及外設設備進行交互完成各類存取任務。

視覺自動存取庫具有以下突出特點：

通過系統輸出存取信息，可以整箱，也可以實現具體到存儲單元的存入和取出工作。通過2D視覺和3D視覺的復合應用，實現整體及細部的三維重建及二維碼信息識別，配合整體控制系統實現完全自動化作業。